本作在游戏刚开始的时候可以选择主人公的性别和龙之子的类型（三种），并与其他同伴一起守护龙之子。而跟主人公一起守护龙之子的同伴中还存在利比叶、阿罗艾利、赛龙等被称为“使者”的龙之子守护者。在下面介绍的克劳雷也是龙之子守护者。

  

    住在幻兽界梅特尔帕的有翼亚人种，赛尔凡族的青年。是率领使者的队长，也是阿罗艾利的哥哥，擅长用枪。

    下面是除了使者以外的其他同伴，神秘的女忍者茜和修行中的小骑士阿而巴。这两名同伴在《召唤之夜》和《召唤之夜2》中也登场过。因为本作的世界观和前作相同，所以能让这些前作中登场过的角色加入同伴。

  

    在主人公生活的最初的城镇里相识，自称卖药人。由于卖不完药就无法回家，所以用各种各样的手段把高价的药卖给主人公。其实她的真正身份是一名女忍者，她在《召唤之夜》和《召唤之夜2》中最擅长的特技就是逃跑。

  

    额头上带着十字伤疤的菜鸟骑士。在任务的途中与其他同伴离散，遭到敌人的袭击时被主人公拯救回来。在《召唤之夜》中是一名调皮的孤儿，从这个时候开始他将来的梦想就是成为一名骑士。