作为宫本茂导师的横井军平（横井 軍平/よこい ぐんぺい，1941年9月10日－1997年10月4日），曾经担任过任天堂开发第一部部长。

在同志社大学工学部电子工学系毕业的前一年，横井军平依照惯例参加了夏普等大企业的内定就职实习，但最终选择了当时名不见经传的京都小企业任天堂。

在任天堂担任设备维护工的日子里，一日横井军平随手用雕刻机制作了一个木制手并且用弹簧连接，完成了一个小发明。就是这个小发明，被当时任天堂社长山内溥看见，因此而改良完善，最终这个小小的“手”成为了半年销售120万的畅销玩具——超级怪手。而也是此时，横井军平进入了山内溥的视线。

横井军平提出过一个名为“成熟技术的水平思考”的论点，他将廉价但是成熟的电子计算机技术应用在便携式游戏机的研发上，不仅降低生产成本，同时也保证了产品的稳定性。而任天堂近年来的畅销产品也与其有相同的理念，例如Nintendo DS使用了触摸屏、Wii使用了体感的技术。

这个论点直接导致了其开发设计的Game&Watch的大卖，让任天堂度过破产危机，不仅两年内清还了八十亿日圆的银行负债，也使公司的资金暴增五十亿日圆，这笔资金也成为日后任天堂研发红白机的主要财源，之后的Gameboy也相续大卖。

推出Gameboy之后，横井军平又开发了Virtual Boy。但Virtual Boy未能在市场上获得成功。1996年8月15日横井从任天堂退职，接替他开发部第一部部长位置的人是出石武宏。

退职后，横井以开发自己更想做的商品为目标，成立了股份有限公司KOTO。之后参与了万代的掌上游戏机WonderSwan的设计开发。

1997年10月4日，横井军平于车祸中逝世。当时他因为车辆抛锚，下车检查汽车损坏情况，在检查时被另一辆汽车撞倒，伤重不治。