塞尔达传说中的公主。只说《塞尔达》经常单指《塞尔达传说》，说塞尔达公主更加易懂。海拉鲁王国的公主。拥有不可思议的力量，和“智慧三角”有很深关系，因此经常被拐走或者被追杀。
作品不同，和林克的关系也不同，初期经常是王国的公主和拯救王国危机的勇者，近年的关系大多较为亲密，在《大地的汽笛》中第一次作为和林克共同冒险到最后的伙伴登场。在《风之杖》、《黄昏公主》、「大地的汽笛」中，亲自拉动打倒魔王加农（大地汽笛的魔王是マラド┼）的武器「光之箭」。在「天空之剑」中的塞尔达第一次不是公主的身份。
在近期的直面会上公开的重制版作品《塞尔达传说：织梦岛》画面放出后，令无数老玩家兴奋不已。不过遗憾的是，虽然是塞尔达传说，但塞尔达在本作中并未登场（GB版）。
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