任天堂DS（日语：ニンテンドーDS，英语：Nintendo DS，官方简称DS，中文圈民间简称NDS）是日本电玩游戏商任天堂公司开发的第三代掌上游戏机。DS是Dual Screen（双萤幕）的缩写。主要的特征包括双萤幕显示，其中下方的萤幕为触摸屏；并配置有麦克风声音输入装置和Wi-Fi无线网络功能。
任天堂DS在北美地区于2004年11月21日发售，12月2日日本上市。台湾于12月13日正式发售。而欧洲在2005年3月11日发售。中国大陆由神游科技使用“iQue DS（iDS）”的名称推出，于2005年7月23日发售。
任天堂DS推出过三款改良机型，依时间顺序分别为任天堂DS Lite、任天堂DSi、任天堂DSi LL。
2004年11月21日问世的NDS主机用时4年3个月零2周的时间达到了1亿台的销售成绩，创造了家用游戏机史上的最快纪录。
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