业内比较公认的“家用游戏机之父”是美国工程师、发明家Ralph Henry Baer（1922-2014），他发明了世界上第一台家用机Brown Box。
Ralph Henry Baer
1960年代，美国电视装机量已经突破4000万台，但内容生产速度显然没跟上硬件普及的速度。当时美国人还只能等到晚上6点收看新闻节目，用户需要更多内容增加电视的利用时间和娱乐方式，这让Baer看到了商机。
很多高新科技产品都是从军用技术发展而来，家用机也不例外。当时Baer效力于美国军火商Sanders Associates，任“武器设计总工程师”。那时军用视频技术得到发展，已能够在屏幕上通过点阵图的形式显示部队活动，Baer正是看到了这一点才萌生了这些技术能够用来开发家用视频游戏的创意。
Baer向公司递交提案并获得通过后，得到了2500美元的经费与两位工程师。经过7次失败与迭代，他们终于成功研制出世界第一台家用游戏主机TV Game Unit#7——因为主机外壳采用实木材质，通体棕色，后世通称Brown Box。Brown Box只是台原型机，全世界仅有一台，上面刻有Baer的签名，目前藏于华盛顿哥伦比亚特区的美国国家历史博物馆。
Brown Box内置了数款游戏，包括国际象棋、手球、高尔夫球、乒乓球等等，Baer甚至还“顺带”设计出世界上第一款射击游戏，并配套开发了世界第一款光枪外设。
Brown Box的硬件设计比较原始，比如它是靠电池驱动的，但已具备了后代游戏机的一些特征，例如有两个控制器、使用卡带等等——不过Brown Box的卡带其实没有存储或读写功能，游戏是集成在主机电路板上的程序，卡带只是通过控制不同电路的闭合来切换程序，相当于一个“开关”而已。
1972年，Baer的游戏机成功获得电子公司MAGNAVOX的青睐，他们开始合作将Brown Box加以改进并商品化，最终产品就是ODYSSEY，也是世界第一台市场化的家用游戏主机，售价100美元。ODYSSEY于1974年停产，短短两年生命周期售出33万台，外加8万把光枪，以“凿空”来说算是差强人意——当年因为媒体不发达，宣传出现了一些偏差，导致很多人误以为ODYSSEY只有搭配MAGNAVOX生产的电视才能运行，一定程度影响了主机的销量。
那时的游戏也非常简陋，有些球类游戏连最基本的计分板都没有，玩家需要用纸笔手动计分。所以为了方便玩家游戏，ODYSSEY的产品包装里除了主机和卡带，还附带了一些筹码、卡牌之类的玩意——不过现在想想，一款游戏需要做些现实的交互，不正是时下流行的理念嘛。
ODYSSEY套装
Baer是杰出的发明家，整个生涯开发了超过150项专利，甚至还包括航天领域的高精尖技术，但晚年接受采访时，Baer仍自豪地说，家用游戏机才是他最自豪的发明，而他也藉此获得了美国政府颁发的“美国国家技术创新奖章”。不过有趣的是，当年他兴冲冲地抱着Brown Box去申请专利，却被专利审查人员百般刁难。一气之下，Baer把主机接在电视上旁若无人地开始玩起来，“结果15分钟后，那层楼所有审查员都排着队过来要玩游戏”。
Bae个人博客上的介绍
在大洋彼岸，尽管ODYSSEY没有登陆日本，但家用游戏机这一新兴事物还是引起一家日本老牌玩具厂商的注意，这就是日后引领世界游戏潮流、重塑了整个产业的任天堂。
1973年，为了拓展新产品，山内溥开始研究美国潮流，无意中看到了ODYSSEY。山内觉得电视游戏机这项业务大有潜力，于是马上与MAGNAVOX谈判达成协议，使任天堂能够生产、销售一些“简化版”的ODYSSEY主机。由于当时任天堂并没有生产电子设备的能力，所以是外包给三菱生产的。
1977年，任天堂推出了一系列自产电视游戏主机，包括Color TV-Game 6、Color TV-Game 15等等——这时游戏是内置在游戏机里的，所以名字后面的编号就是内置了多少个游戏的意思。不过这数字水分很大，比如一款主机同时内置了高尔夫球、乒乓球、网球等几个游戏，可实际上游戏画面、操作方式几乎完全相同，只有球的运行轨迹和规则细节不同，而且与AI对打的“单机版”和与小伙伴对战的“双打版”算两个游戏，今天看来也是够“坑爹”的。此后，Eopch、万代等公司也相继在日本推了自己的家用机。
Color TV-Game 15
尽管第一世代的家庭游戏机有这样那样的缺点，但不管怎么说，一个未来价值千亿美元的产业开始萌芽。这一时期，游戏软件与硬件还是一体的，设计一款新游戏就必需要为其设计一整套电路，成本与难度可想而知。第一世代游戏机推出短短几年后，业界就发现了这种模式是不可持续的，开发者亟需一款具有微处理器、可编程的游戏机，助整个产业突破瓶颈。
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